Штучний інтелект рою, автономні системи та дрони
Ця презентація розглядає штучний інтелект рою для автономних і напівавтономних роботизованих систем, з особливою увагою до дронів. Вона розвиває ідею, що складна та стійка колективна поведінка може виникати завдяки співпраці відносно простих агентів ШІ, спираючись на приклади природного інтелекту рою, виникнення складної поведінки та біологічної еволюції. Далі описується система Swarm AI, навчена за допомогою модифікованого глибокого навчання з підкріпленням та еволюційної оптимізації, і демонструються симуляції пошуку по сітці, самовідновлюваного ланцюга ретрансляторів зв’язку та трьох типів скоординованої автономної атаки рою.
Штучний інтелект рою, автономні системи та дрони
Ця коротка презентація знайомить зі штучним інтелектом рою для автономних і напівавтономних роботизованих систем, включно з дронами. Основна ідея полягає в тому, що багато відносно простих агентів ШІ можуть співпрацювати й створювати ефективні колективні стратегії, зокрема для зв’язку на полі бою та автономних атак рою.
Повна версія цієї доповіді
Слайд вказує на повну версію доповіді тривалістю близько 90 хвилин, яка містить більше довідкової інформації та технічних деталей. Ця коротка версія зосереджується безпосередньо на основних ідеях і симуляціях.
Зміст
Доповідь складається з п’яти розділів: інтелект рою в природі; його значення для дронів і робототехніки; створення штучного інтелекту рою; приклади симуляцій; резюме та висновки. Симуляції охоплюють пошук по сітці, динамічний ланцюг ретрансляторів зв’язку та три автономні атаки рою.
Що таке інтелект рою в природі?
Перший розділ ставить основне питання: що таке інтелект рою і як форми колективного інтелекту, що спостерігаються в природі, можуть слугувати основою для створення штучних систем.
Що таке інтелект рою?
Інтелект рою пояснюється на природних прикладах, де успіх групи залежить від співпраці великої кількості обмежених окремих агентів. Колонії мурах показують, як складна й ефективна групова поведінка може виникати без необхідності мати високорозвинених окремих членів.
Шпаки рояться: «Мурмурація»
Мурмурація шпаків демонструє, як складний тривимірний рух зграї може виникати з простих локальних правил: розділення, згуртованості та вирівнювання. Приклад показує, що складна групова поведінка може виникнути з дій багатьох простих агентів, які використовують лише обмежену локальну інформацію.
Виникнення клітинного автомата: «Мозок Браяна»
Клітинний автомат «Мозок Браяна» ілюструє виникнення складної поведінки. Кожна клітина виконує просте локальне правило оновлення, але в результаті спонтанно формуються складні та важко передбачувані глобальні структури.
Біологічна еволюція та інтелект
Спрощене «дерево життя» використовується для порівняння різних еволюційних стратегій. Інтелект, заснований на високих можливостях окремих особин, є лише одним шляхом до успіху; комахи демонструють ефективність колективних стратегій великої кількості простіших організмів.