Штучний інтелект рою, автономні системи та дрони
Ця презентація розглядає штучний інтелект рою для автономних і напівавтономних роботизованих систем, з особливою увагою до дронів. Вона розвиває ідею, що складна та стійка колективна поведінка може виникати завдяки співпраці відносно простих агентів ШІ, спираючись на приклади природного інтелекту рою, виникнення складної поведінки та біологічної еволюції. Далі описується система Swarm AI, навчена за допомогою модифікованого глибокого навчання з підкріпленням та еволюційної оптимізації, і демонструються симуляції пошуку по сітці, самовідновлюваного ланцюга ретрансляторів зв’язку та трьох типів скоординованої автономної атаки рою.
Що ми бачили
Попередні приклади об’єднуються в одну ідею: зграї шпаків, наукові приклади виникнення та біологічна еволюція показують, що складна колективна поведінка може виникати з простих локальних правил. Оскільки потрібну групову поведінку важко спроєктувати безпосередньо, доцільно використовувати навчання для пошуку ефективних стратегій.
Чому це важливо для дронів і робототехніки?
Презентація переходить від природних і наукових прикладів до питання про те, чому інтелект рою може бути особливо важливим для військових дронів і роботизованих систем.
Вплив нових технологій
Війна в Україні ілюструє швидкий розвиток безпілотних систем і можливостей на основі ШІ. Дрони дедалі частіше використовують ШІ для підтримання польоту після втрати зв’язку, а також для пошуку та ідентифікації цілей зі зменшеним втручанням людини.
Чотири етапи еволюції UxV
Розвиток UxV поділяється на чотири етапи: оператор поруч із системою, віддалене керування, незалежна автономна робота та спільна автономна робота. Основна увага приділяється четвертому етапу, де кілька автономних систем співпрацюють і формують колективні стратегії.
Операція «Павутиння» — 1 червня 2025 року
Операція «Павутиння» 1 червня 2025 року розглядається як приклад далекої української атаки дронами на російські військові аеродроми. Обговорюється можливе застосування ШІ для розпізнавання цілей і ця операція подається як проміжний крок до дедалі автономніших безпілотних систем.
Вихід за межі цих можливостей
Інтелект рою пропонує шлях за межі можливостей окремих автономних систем. Група відносно простих UxV може співпрацювати без центрального координатора, не мати єдиної точки відмови та залишатися стійкою до втрат, але необхідні правила поведінки окремих агентів важко створити вручну.
Створення штучного інтелекту рою
Третій розділ представляє метод створення розподіленого штучного інтелекту, який називається Swarm AI. Наступні слайди коротко описують його конструкцію та навчання.
Створення штучного інтелекту рою
Запропонований Swarm AI використовує відносно простих агентів з обмеженою сенсорною та локальною інформацією і здатністю конструктивно використовувати псевдовипадкову поведінку. Навчання поєднує модифіковане глибоке навчання з підкріпленням та еволюційну оптимізацію, щоб колективні стратегії навчалися, а не програмувалися безпосередньо.