Штучний інтелект рою, автономні системи та дрони
Ця презентація розглядає штучний інтелект рою для автономних і напівавтономних роботизованих систем, з особливою увагою до дронів. Вона розвиває ідею, що складна та стійка колективна поведінка може виникати завдяки співпраці відносно простих агентів ШІ, спираючись на приклади природного інтелекту рою, виникнення складної поведінки та біологічної еволюції. Далі описується система Swarm AI, навчена за допомогою модифікованого глибокого навчання з підкріпленням та еволюційної оптимізації, і демонструються симуляції пошуку по сітці, самовідновлюваного ланцюга ретрансляторів зв’язку та трьох типів скоординованої автономної атаки рою.
Симуляція ретрансляторів рою
Симуляція ретрансляторів показує, що рій підтримує зв’язок попри значні втрати. Дрони, що залишилися, автоматично перебудовуються в самовідновлюваний резервований ланцюг, демонструючи стійку колективну поведінку, засновану переважно на локальній інформації.
Атака рою 1
Перший сценарій атаки рою спрямований на статичну точкову ціль. Дрони наближаються, перебувають над ціллю та атакують, координуючи підриви так, щоб одна атака не знищувала інших членів рою; ця задача координації називається деконфліктом.
Симуляція атаки рою 1
Симуляція показує, як рій наближається у формації, розсіюється над ціллю та атакує послідовно без руйнівного взаємного впливу. Прості дрони з мінімальними сенсорами та невеликими нейронними мережами виконують скоординовану атаку й знищують ціль.
Атака рою 2
Другий сценарій досліджує синхронізовану розподілену термобаричну атаку на більшу цільову зону. Кілька дронів мають співпрацювати, щоб розпилити вибуховий аерозоль і здійснити детонацію в потрібний момент.
Симуляція атаки рою 2
У симуляції рій наближається до цільової зони, активує озброєння, випускає вибуховий аерозоль і очікує досягнення необхідної щільності хмари перед детонацією. Послідовність демонструє скоординований час дій усього рою.
Атака роєм 3
Третій сценарій використовує два типи дронів, які співпрацюють проти кількох рухомих наземних цілей. Дрони-цілевказувачі знаходять і підсвічують цілі інфрачервоними лазерами, а автономні ударні дрони виявляють позначені цілі та атакують їх.
Симуляція атаки роєм 3
Симуляція показує, як дрони-цілевказувачі відстежують і підсвічують рухомі наземні цілі, а ударні дрони атакують їх. Ударний рій також координує свої атаки, щоб не заважати один одному, і всі цілі швидко знаходяться та знищуються.
Резюме та висновки
Фінальний розділ переходить до короткого резюме основних ідей презентації та висновків, які можна зробити з показаних концепцій і симуляцій.