Штучний інтелект рою, автономні системи та дрони
Ця презентація розглядає штучний інтелект рою для автономних і напівавтономних роботизованих систем, з особливою увагою до дронів. Вона розвиває ідею, що складна та стійка колективна поведінка може виникати завдяки співпраці відносно простих агентів ШІ, спираючись на приклади природного інтелекту рою, виникнення складної поведінки та біологічної еволюції. Далі описується система Swarm AI, навчена за допомогою модифікованого глибокого навчання з підкріпленням та еволюційної оптимізації, і демонструються симуляції пошуку по сітці, самовідновлюваного ланцюга ретрансляторів зв’язку та трьох типів скоординованої автономної атаки рою.
Резюме та висновки
Метою проєкту була розробка передового ШІ для автономних безпілотних систем, натхненого колективним інтелектом іншої гілки дерева життя. Отриманий Swarm AI є децентралізованим, стійким до втрати агентів і здатним розробляти власні колективні стратегії, а не просто копіювати поведінку з природи.
Кінець
Презентація завершується подякою та роздумами про її підготовку в Києві під час постійних російських атак на українську інфраструктуру. Автор згадує Вінстона Черчилля та англійське прислів’я «Що посієш, те й пожнеш», говорячи про протидію агресії та наслідки війни.